La société a été crée en 1993 par Lee Julien, à la base c'était une marque de T-shirt originaire de Tokyo dans le quartier Harajuku de Shibuya à Tokyo. C'est devenu une des première marque japonaise de streetwear. La marque a été lancée dans une simple petite boutique à Harajuku appelée "Busy Workshop" ou "l'atelier occupé". Le logo de Bape et les thèmes sont tirés du film la Planète des Singes, tandis que le nom de la marque est basé sur une expression japonnaise connu "bathing in lukewarm water" soit "baignant dans l'eau tiède" décrivant le style de vie confortable de jeune homme d'aujourd'hui au Japon. Le designer de cette marque est connu sous le nom de nigo.

La marque bape fabrique différent type d'articles comme des t-shirt, chemises, polos, sweatshirts, hoodies (sweatshirt à capuche), parkas, vestes, Jeans et l'article le plus connu la "Bape Sta," une basket très ressemblante (voir identique) à la AIR FORCE ONE de NIKE (le model low) mais en un peu plus flashy.

Bape est une marque qui a su séduire les Etats-Unis, des artistes célèbres du hiphop ont adopté la marque nippone comme Pharrell Williams des Neptunes, Jay-Z, J.Hall (chanteur RNB), Fall Out Boy mais aussi Lil Wayne, Jin , Young Jeezy, Da Banggaz, Jermaine Dupri, et The Clipse.

La popularité de Bape aux Etats-Unis a été vraiment confirmé quand le premier magasin américain à ouvert à New York en 2004. Des magains BAPE ont ouvert à Londres, Hong-Kong et Taiwan en 2006. Des projets d'ouverture de magasins sont en cours notamment à Los Angeles en février 2007.